circuito del cucabot Fotótropo

En el esquema puedes ver los elementos de que consta el circuito y la interconexión entre ellos.

Los componentes esenciales son la fotorresistencia LDR y el transistor NPN Observa que los motores tienen dos circuitos independientes regulados de forma conjunta por un interruptor doble.

Nota que el motor MT2 está alimentado con una tensión de 1,5 voltios, mientras que el circuito del otro motor se alimenta por las dos pilas en serie. Es decir 3 voltios.
El diodo D1 está puesto para proteger al transistor de los picos de corriente que produce el motor MT1 en el momento en que se desconecta.

cucabot

Este año la clase de 3ºC vamos hacer un cucabot Fotótropo . Este tipo de robot que sigue una luz, por ejemplo de un flexo o una linterna que se colocan frente a él. Esta muestra de robot que tiene como compotamiento ir a un foco de luz intenso con muy pocos componentes electrónicos,y en una configuracion que resulta sencilla de construir y comprender.